大家在車間都見過單梁起重機，安裝在車間上空。廣泛應用于車間、工廠、筒倉等工業(yè)領域。用于運輸貨物。今天我來介紹—下單梁橋式起重機的智能防擺系統(tǒng)。
橋式起重機應盡快移動負載，并且在Z終位置上不要有任何過度移動。但是，大多數(shù)常見的橋式起重機在快速移動后突然卸下有效載荷時會晃動。盡管Z終可以減少揮桿動作，但是這將很耗時，即會降低設備的可用性和生產(chǎn)率。未能控制橋式起重機的擺動可能會導致事故，并可能對人員和周圍環(huán)境造成傷害。因此，研究橋式起重機系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)具有重要的意義。
由于系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和滑模面的外部干擾，對橋式起重機的滑模變結構控制進行了深入的研究。到目前為止，已經(jīng)建立了該領域的理論體系，并在實際的橋式起重機防擺系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。一些研究人員使用滑模變結構控制來控制橋式起重機系統(tǒng)，并提出了一種三維橋式起重機的模糊反擺控制方案。基于港口移動式起重機的輸入輸出線性化方法和旋轉式起重機的恒增益部分狀態(tài)反饋控制器，提出了防側傾和跟蹤控制方法。為橋梁起重機設計了常規(guī)比例微分控制器和模糊小腦模型聯(lián)合控制器(CMAC)，以實現(xiàn)位詈跟蹤和防擺的功能。
我們相信經(jīng)過專業(yè)設計師的不斷科研創(chuàng)新，更智能好用的單梁橋式起重機防擺系統(tǒng)將得到制定和廣泛應用。
