故障描述：上海起重機在吊裝作業(yè)過程中突然回轉無動作

故障分析：1、電氣參數(shù)設置錯誤；2、手柄、控制器、開關等問題；3、回轉制動缸未打開；4、回轉泵無輸出；5、減速機卡死、馬達內泄嚴重或卡死；6、液壓管路接錯或泄壓。

故障處理：

1、在顯示器輸入密碼，進入?yún)?shù)調整界面，翻到回轉頁面，觀察參數(shù)是否正常。參數(shù)調整完成后，要翻到后一頁進行保存，在翻頁時要一頁一頁翻，動作要慢，以免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失；

2、操作手柄及開關，在主機顯示屏上的I/O監(jiān)視頁面進行觀察，觀察對應的數(shù)值是否有變化。如沒有變化，需先檢查手柄到2023控制器的線束，是否出現(xiàn)斷路、插頭脫落等情況，如線束正常，則可能為手柄問題，為進一步確認，可以將左右手柄對換后確定；

3、如顯示輸出和開關正常，則操作手柄的回轉方向不動，使用萬用表測量回轉輸出電壓,左回轉(432、433)右回轉(434、435)制動缸(436)，主泵輸出可以觀察其左右回轉輸出壓力；

4、如PLC有輸出、線路等無故障，則說明油泵有問題。需要進一步檢查油泵的進油、泄油、出油管路是否正常，判斷油泵的好壞；

5、檢查減速機齒輪、制動缸制動片是否出現(xiàn)卡滯等現(xiàn)象，回轉馬達是否內泄或卡死。將回轉馬達從減速機上拔出，動回轉動作，看回轉馬達工作是否正常，如工作正常，則故障出現(xiàn)在回轉減速機上，此時可以對減速機進行拆解，進行進一步檢查。（如上圖）

6、回轉馬達內泄檢查：拆除馬達泄油管，觀察泄漏量，如出現(xiàn)大量液壓油往外噴，則說明回轉馬達出現(xiàn)嚴重內泄，需要更換回轉馬達。

7、檢查液壓管路連接是否出現(xiàn)問題。由于回轉液壓回路上并聯(lián)了穿繩卷揚，如果穿繩卷揚馬達出現(xiàn)內泄，則回轉系統(tǒng)壓力無法建立，導致回轉無動作。

經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)，在做回轉動作時，回轉液壓系統(tǒng)壓力在1MPa左右，經(jīng)過進一步檢查發(fā)現(xiàn)回轉液壓系統(tǒng)壓力是從并聯(lián)在回轉馬達上的穿繩卷揚馬達泄漏掉的，將并聯(lián)在穿繩卷揚上的油管拔掉后，試車，恢復正常！

建議：在吊裝時將穿繩卷揚的A、B工作油管拔掉，只有在拆裝車時將其插上，以避免上海起重機因長期有壓力導致穿繩卷揚馬達泄漏，發(fā)生故障。